行业痛点：地下综合管廊环境密闭狭窄、光线不足，且存在有毒有害气体积聚、信号屏蔽等风险，人工巡检不仅劳动强度大、效率低下，单次巡检耗时久，还面临极高的安全隐患，近三年全国累计发生多起管廊巡检相关伤亡事件。同时，管廊内设备繁多、点位庞大，人工目测易出现视觉盲区，小隐患易演变重大安全事故，难以适配现代城市管廊规模化、精细化运维需求。

适配产品：全地形四足机器人巡检系统

解决方案：针对行业痛点，宇创机器人依托“融合空间智能与具身智能的综合服务机器人”核心技术，推出地下综合管廊机器狗巡检解决方案。该方案可灵活穿梭于狭窄通道之间，轻松应对低照度、高湿度、有毒气体等恶劣环境，无需人工进入危险区域即可完成全流程巡检。机器狗通过多模态数据融合技术，可精准识别管廊存在的隐患，实时采集数据，配合自研算法完成隐患标注、风险分级与溯源管理，形成“感知—分析—决策—执行”的全流程智能闭环，彻底打破传统巡检局限。

成果效益：该巡检方案落地后，实现管廊运维质的飞跃与效的提升：安全层面，机器狗全面替代人工进入高危区域作业，杜绝巡检人员安全风险，真正实现“无人巡检、有人值守”的安全模式；效率层面，单日巡检覆盖里程较人工大幅提升，故障响应时间快，降低隐患处置滞后性；成本层面，减少巡检人员投入，单项目运维成本降低，同时通过提前预警隐患、减少设备故障损失，进一步降低管廊运营综合成本，实现经济效益与社会效益双提升，为城市地下管廊智慧运维树立标杆案例，助力智慧城市基础设施高质量发展。